2021年12月
为什么FPN采用融合以后效果要比使用pyramidal feature hierarchy这种方式要好
摘要： 卷积虽然能够高效地向上提取语义，但是也存在像素错位问题，通过上采样还原特征图的方式很好地缓解了像素不准的问题。 backbone可以分为浅层网络和深层网络，浅层网络负责提取目标边缘等底层特征，而深层网络可以构建高级的语义信息，通过使用FPN这种方式，让深层网络更高级语义的部分的信息能够融合到稍浅层的 阅读全文
posted @ 2021-12-14 15:15 小镔 阅读(124) 评论(0) 推荐(0)
转置卷积,膨胀卷积
摘要： 转置卷积运算步骤：（s,p,k） 在输入特征图元素间填充s-1行，列0 在输入特征图四周填充k-p-1行，列0 将卷积核参数上下、左右翻转 做正常卷积运算(填充0，步距1) Dilated convolution 增大感受野，保持原输入特征图W,H 克服最大池化层的缺陷，会导致gridding ef 阅读全文
posted @ 2021-12-08 17:07 小镔 阅读(76) 评论(0) 推荐(0)
快速幂
摘要： 分为递归快速幂和非递归快速幂两种。 它可以以的时间复杂度计算乘方。 递归快速幂 程序 int qpow(int a, int n) { if (n == 0) return 1; else if (n % 2 == 1) return qpow(a, n - 1) * a; else { int t 阅读全文
posted @ 2021-12-05 09:16 小镔 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月
ros 概念
摘要： 节点--执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件。 不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机上。 节点在系统中的名称必须是唯一的。 节点管理器--控制中心 为节点提供命名和注册服务 跟踪和记录话题/服务通信，辅助节点相互查找、建立连接。 提供参数服务器，节点使用此服务器存储和 阅读全文
posted @ 2021-11-03 16:01 小镔 阅读(261) 评论(0) 推荐(0)
2021年10月
随笔
摘要： contours contours轮廓 阅读全文
posted @ 2021-10-28 17:24 小镔 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
2021年9月
日常记录
摘要： 2021 9 28 多传感器融合 源码 论文iou 阅读全文
posted @ 2021-09-28 10:21 小镔 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
日常记录
摘要： 2021 9 26 pytorch学习 源码阅读 论文阅读 阅读全文
posted @ 2021-09-26 09:55 小镔 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
日常记录
摘要： 2021 9 24 pointnet 源码阅读 cuda和pytorch 阅读全文
posted @ 2021-09-24 10:28 小镔 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
日常记录
摘要： 2021 9 23 POINT rcnn /源码v5/硕士论文 阅读全文
posted @ 2021-09-23 10:28 小镔 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)