11 2021 档案

ros 概念
摘要：节点--执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件。 不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机上。 节点在系统中的名称必须是唯一的。 节点管理器--控制中心 为节点提供命名和注册服务 跟踪和记录话题/服务通信，辅助节点相互查找、建立连接。 提供参数服务器，节点使用此服务器存储和 阅读全文
posted @ 2021-11-03 16:01 小镔 阅读(261) 评论(0) 推荐(0)