为什么FPN采用融合以后效果要比使用pyramidal feature hierarchy这种方式要好

• 卷积虽然能够高效地向上提取语义，但是也存在像素错位问题，通过上采样还原特征图的方式很好地缓解了像素不准的问题。
• backbone可以分为浅层网络和深层网络，浅层网络负责提取目标边缘等底层特征，而深层网络可以构建高级的语义信息，通过使用FPN这种方式，让深层网络更高级语义的部分的信息能够融合到稍浅层的网络，指导浅层网络进行识别。
• 从感受野的角度思考，浅层特征的感受野比较小，深层网络的感受野比较大，浅层网络主要负责小目标的检测，深层的网络负责大目标的检测