随笔分类 - STM32
摘要:在ucOSII的绪表中使用一个很妙的查找方式,下面对其查找过程进行详细分析(目的就是加快查找速度) 对于ucOSII而言,其最大的任务数是64个,因此为了标记其任务的状态,ucOSII使用了八个变量表示每个任务的状态,每个变量每个位对应任务的状态: 如果我们直接去查找就绪任务的最高优先级任务,那我们
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摘要:/************************************************************************** * 文件名:LCD_FSMC.h * * 编写人:离逝的风 * * 更新时间:2018.12.15 * * 说明:此文件属于开源,所有权对任何人开放
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摘要:/************************************************************************** * 文件名:ADC.h * * 编写人:离逝的风 * * 更新时间:2018.12.25 * * 说明:此文件属于开源,所有权对任何人开放 * *
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摘要:下面是STM32用来产生PWM得文件,分别是PWM.c和PWM.h /************************************************************************** * 文件名:PWM.h * * 编写人:离逝的风 * * 更新时间:2018.1
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摘要:/*************************************************************************** * 文件名:USART.h * * 编写人:离逝的风 * * 更新时间:2018.10.6 * * 说明:此文件属于开源,所有权对任何人开放 *
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摘要:文件下载链接 https://files.cnblogs.com/files/listenscience/STM32F1xx%28MDK5%292018.10.20.rar
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摘要:说到PID算法,想必大部人并不陌生,PID算法在很多方面都有重要应用,比如电机的速度控制,恒温槽的温度控制,四轴飞行器的平衡控制等等,作为闭环控制系统中的一种重要算法,其优点和可实现性都成为人们的首选。下面简单来讲解一下PID算法: 首先PID算法是有比例,积分,微分三部分组成,先说下比例部分,所谓
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摘要:首先从官网上下载FATFS源码(版本为0.13)网址:http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html 下载后如下文件夹: 其中documents文件夹是所有函数使用说明和扩展功能,一般不需要,source文件夹是移植需要的文件。打开source文件夹有如下文件:
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摘要:所有的单片机都是顺序执行的,而对于多任务而言就显得力不从心了,虽然在一些小项目中可以通过定时器来实现,但这种实现方式没有实时性,一旦任务需要在规定时间内做出响应,那只能通过实时操作系统来完成了。在很多实时操作系统中,FreeRTOS有这良好的移植,而且体积小,其可剪裁性和优越的实时性能无不让其成为众
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