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摘要： 在使用codeblocks编写程序时，发现其编译器对结构体的初始化编译报错，如下： 这个结构体初始化的方式使用了c99标准，此时编译报错，查看下编译器选项，发现如下： 尝试更改编译器，选择如下： 再次编译，问题解决了。 阅读全文

摘要： １．添加设备树节点： 在.dti文件中添加如下节点： otg_sram: sram-section@0 { compatible = "allwinner,suniv-f1c100s-sram-d", "allwinner,sun4i-a10-sram-d"; reg = <0x0000 0x100 阅读全文

摘要： 逻辑表达式是指表示一个表示逻辑运算关系的式子，是一个抽象的类似数学表达式，下面我们重点说明下其表达式与逻辑门之间的关系。 对于一些简单的逻辑关系应该都有了解，比如最基本的逻辑运算，与或非这些。下面我们先看看一个简单的与非逻辑： 该逻辑输入分别是A和B，输出为Y，我们分析下这个简单的逻辑关系，对于线宽 阅读全文

摘要： 在使用F1C100S的时候常常会使用小尺寸的液晶屏，比如市场上比较常见的1.14寸液晶屏，下面我们来为该液晶屏添加驱动。 下面以内核Linux-5.7内核版本，液晶驱动芯片为ST7789V，四线SPI接口为例：(例中液晶引脚接到SPI1上) 注意：SPI总线的SCLK和SDA两个引脚必须接上拉电阻， 阅读全文

摘要： 在招聘笔试的时候常常会遇到软件类的笔试题，一般两小时4个题，这种题一般第一题是送分题，后面题就需要灵活求解，因此在笔试之前非常有必要复习下STL库的使用。 栈 stack 在C++中，使用栈需要包含其头文件，#include <stack> ，具体的栈操作如下： stack <int> st; // 阅读全文

摘要： 我们最终要设计的是一个完成的操作系统，因此我们最开始要做的就是构建整体的系统架构图，在构建系统框图之前我们需要先定义下我们操作系统的一些参数，也就是操作系统支持多少个任务，任务的调度方式，以及任务的一些结构体属性。对于嵌入式操作系统而言，其任务实际上对应着线程的概念，所有的线程都是共享一个硬件资源。 阅读全文

摘要： 在ucOSII的绪表中使用一个很妙的查找方式，下面对其查找过程进行详细分析（目的就是加快查找速度） 对于ucOSII而言，其最大的任务数是64个，因此为了标记其任务的状态，ucOSII使用了八个变量表示每个任务的状态，每个变量每个位对应任务的状态： 如果我们直接去查找就绪任务的最高优先级任务，那我们 阅读全文

摘要： 在开始设计操作系统之前，我们先来说下何为操作系统，操作系统的目的是什么，其优势和缺点有哪些？ 操作系统对于大部分人来说都不陌生，大到互联网分布式操作系统，小到家用电器嵌入式操作系统，当然平时我们了解的最多的还是Windows和Linux发行版操作系统。这些操作系统虽然有很多地方差异很大，但是其本质的 阅读全文

摘要： 在切换目录的时候手误不小心切换到用户目录或者根目录了，我们可以使用下面的命令回到上次目录： cd - 阅读全文

摘要： 松下的伺服电机控制器使用之前需要对齐进行参数设置，具体设置步骤如下所示： 下表是必须设置的参数 参数 值 定义 调整方法 Pr0.01 0 控制模式设置，0为位置式 默认0，不用修改 Pr0.02 0 是否自动调节 1：自动调节 0：不自动 这里设置0即可 Pr0.03 10~16 设置机台刚性 从 阅读全文