松下伺服电机控制器参数设置

松下的伺服电机控制器使用之前需要对齐进行参数设置,具体设置步骤如下所示:

下表是必须设置的参数

参数

定义

调整方法

Pr0.01

0

控制模式设置,0为位置式

默认0,不用修改

Pr0.02

0

是否自动调节

1:自动调节   0:不自动

这里设置0即可

Pr0.03

10~16

设置机台刚性

从低到高调节,震动减小

Pr0.05

0

脉冲输入方式

1:4Mbps(长线)   0:500kbps(光电)

需要高速控制时设置为1,这里我们使用常速就可以,即设置为0

Pr0.06

0

设置指令脉冲极性

默认为0,无需修改

Pr0.07

3

设置脉冲输入模式

3:脉冲+方向

这里必须设置为3,因为我们使用的控制指令是脉冲和方向控制

设置参数面板操作步骤:

下面以Pr0.02参数设置为例

 

面板实物图

M:模式选择键  S:设置键 <:左移键  ^:增加键 V:减小键

设置参数

1上电之后如下:

 

2按S键,然后按M键后如下所示:

 

此时显示的是Pr0.00参数。

3按^增加键,按两下,如图所示

 

此时显示的是Pr0.02参数

4按S键,进入值设置界面,如下:

 通过^键增加或者V键减小来设置其值,这里设置为0即可

5长按S键,如图所示:

此时返回参数选项

6重复上面的操作,设置所有的参数。

保存设置

7按下M键,然后按下S键,最后长按^增加键不放,直到保存成功为止。如下图所示

                                  

            按下M键            ->                     按下S键          ->                      长按^键         ->                         保存成功

注意:设置好后需要断电重新上电,设置才生效

posted @ 2020-08-29 20:52  LSWen  阅读(10356)  评论(0编辑  收藏  举报