2023年5月
catkin_make恢复编译所有包
摘要： 单独编译某个包后，之后catkin_make会一直只编译这个包 单独编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 取消单独编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 阅读全文
posted @ 2023-05-14 16:11 linjun123 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)
ps4手柄连接树莓派
摘要： 1.树莓派和手柄蓝牙连接 开始连接前，需要将ps4手柄由休眠模式置于蓝牙配对模式；先按住share键，然后再按住ps键，当手柄灯光出现明暗闪烁时，即进入蓝牙配对模式； 打开蓝牙工具，执行命令： sudo bluetoothctl 进入交互页面后，分别执行： agent on default-agen 阅读全文
posted @ 2023-05-13 21:15 linjun123 阅读(736) 评论(0) 推荐(0)
树莓派语音合成-pyttsx3
摘要： 安装pyttsx3库 pip install pyttsx3 pip install espeak pyttsx3库应用 import pyttsx3 engine = pyttsx3.init() #初始化语音引擎 rate = engine.getProperty('rate') print(f 阅读全文
posted @ 2023-05-09 19:40 linjun123 阅读(731) 评论(0) 推荐(0)
树莓派+ubuntu+摄像头
摘要： 1.打开树莓派终端，输入以下命令，启用摄像头模块 sudo raspi-config 在配置界面中选择 "Interfacing Options" -> "Camera"，选择 "Yes" 开启摄像头。（raspi-config的安装见博客https://www.cnblogs.com/linjun 阅读全文
posted @ 2023-05-09 19:39 linjun123 阅读(1210) 评论(0) 推荐(0)
ros中报错AttributeError: module 'xxx' has no attribute 'xxx'
摘要： 问题：ros中，导入自定义的模块时，报错AttributeError: module 'xxx' has no attribute 'xxx'，直接运。py脚本正常 原因：ros默认先搜索根目录下的文件 解决方案：在导入自定义的模块前，先设置搜索路径 path = os.path.abspath(" 阅读全文
posted @ 2023-05-03 10:21 linjun123 阅读(961) 评论(0) 推荐(0)
树莓派wifi设置
摘要： sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml 修改对应位置的wifi和密码即可 network: version: 2 wifis: renderer: networkd wlan0: access-points: wifi-name: password: pas 阅读全文
posted @ 2023-05-03 09:58 linjun123 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)
2023年4月
树莓派+ubuntu+pca9685
摘要： ubuntu下树莓派使能I2C 安装依赖 sudo apt install whiptail parted lua5.1 alsa-utils psmisc 2. 下载安装包 wget http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian 阅读全文
posted @ 2023-04-08 19:00 linjun123 阅读(660) 评论(0) 推荐(0)
vscode-树莓派远程开发
摘要： https://code.visualstudio.com/下载vscode vscode安装remot/C++/python等插件 远程连接配置 建立新连接 配置ssh 修改config文件（可省略） ssh连接 阅读全文
posted @ 2023-04-08 15:21 linjun123 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)