ros中报错AttributeError: module 'xxx' has no attribute 'xxx'

问题：ros中，导入自定义的模块时，报错AttributeError: module 'xxx' has no attribute 'xxx'，直接运。py脚本正常

原因：ros默认先搜索根目录下的文件

解决方案：在导入自定义的模块前，先设置搜索路径

path = os.path.abspath(".")

sys.path.insert(0, path+'/src/xxx/scripts')

 

如果要用launch文件，

path = os.path.abspath("工作空间目录")

因为launch文件默认工作目录在 /home/pi/.ros