树莓派+ubuntu+pca9685

• ubuntu下树莓派使能I2C

1. 安装依赖

sudo apt install whiptail parted lua5.1 alsa-utils psmisc

　　2. 下载安装包

wget http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200601_all.deb

　　3.安装rasp-config

sudo dpkg -i raspi-config_20200601_all.deb

　　4.启用rasp-config

sudo raspi-config
　　5.打开I2C

 

 

•  安装pca9685库

参考：https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685,代码如下

1. 下载依赖库

sudo apt-get install git build-essential python-dev

         2. 从github中下载源码

cd ~

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685.git

如果下载失败，可以直接从网址下载，再通过ssh传到树莓派上（scp -r E:\Adafruit_Python_PCA9685-master pi@172.20.1.196:~）

　　3. 安装库

cd Adafruit_Python_PCA9685
sudo python setup.py install

此时，运行examples/simpletest.py会失败，因为，还没接线

• pca9685与树莓派接线

 树莓派引脚图

 

树莓派+pca9685(若无外部电源，PCA9685的V+与树莓派5V引脚相连)

 

 测试是否接好线

sudo apt-get install i2c-tools

sudo i2cdetect -y 1

 

 

测试舵机 

 python3  ~/Adafruit_Python_PCA9685-master/examples/simpletest.py

参考：https://blog.csdn.net/langdecc511/article/details/108346702