catkin_make恢复编译所有包

单独编译某个包后，之后catkin_make会一直只编译这个包

  • 单独编译某个包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

  • 取消单独编译

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
posted @ 2023-05-14 16:11  linjun123  阅读(127)  评论(0)    收藏  举报