摘要：
sudo reboot 重启机器 sudo vim /etc/rc.local 修改自启动文件 ./ 代表目前所在的目录 ../ 代表上一层目录 / 代表根目录 cd .. 返回上层目录 cd ../../ 返回上两级目录 cd /home 返回home目录 这时ls会出现用户名 cd ~ 对于普通 阅读全文
posted @ 2024-09-15 15:43
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1、定义 XDG(X Desktop Group)：一套 freedesktop.org 制定的目录规范，用来统一应用的配置、缓存、数据和运行时文件存放路径，在 freedesktop.org 制定的规范中，最常见的是 XDG Base Directory Specification（基础目录规范） 阅读全文
posted @ 2025-09-28 00:16
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Q1、CH340 为什么 叫 U转串 而不叫 串转U 芯片 本质相同： “U转串” 和 “串转U” 指的都是 同一个双向转换功能 (USB ⇄ Serial TTL/UART) “U转串” (USB to Serial)： 描述的是 从主机视角看过去的功能 - 将电脑的 USB 口“扩展”出一个串口 阅读全文
posted @ 2025-08-11 01:01
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1、前言 在orangepi5plus上编译了paho-mqtt-cpp库 在飞凌OK3568的虚拟机中Qt应用使用该库 Qtcreator编译后报错发生（交叉编译工具链） 2、原因 g++编译器动态链接库libstdc++.so.6版本不一致，也就是GCC/G++版本不一致，在香橙派中的GLIBC 阅读全文
posted @ 2025-07-15 00:04
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1、安装 sudo apt remove tightvncserver sudo apt install -y tigervnc-standalone-server tigervnc-common tigervnc-tools # 此时vncserver指向 tigervnc ，还没有.vnc目录 阅读全文
posted @ 2025-07-05 20:42
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1、父类和子类的关系 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # python中的super(Net, self).__init__() # 假设Net的父类比如是类NNet；super(Net, self)就是把类Net的对象self转换为类NNe 阅读全文
posted @ 2025-06-29 20:51
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cmake 1、编译时最好使用命令行指定 cmake 的编译参数 具有全局作用 可以覆盖文件中的变量值 指定交叉编译器 指定编译所需依赖库路径 指定安装目录是常用参数 指定编译核心数 指定生成器 mkdir build // 建立构建目录 cd build // 进入构建目录 cmake .. // 阅读全文
posted @ 2025-06-22 00:31
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1、主线程 1、当一个类在main函数中new出或新建了一个MainWindow对象，那么MainWindow所有函数执行都在main函数这个线程中进行，也就是主线程(UI线程) 2、子线程 1、当在MainWindow类中new一个新对象 阅读全文
posted @ 2025-02-23 20:45
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1、log.h中宏定义 #ifndef LOG_H #define LOG_H #include <stdio.h> #include <iostream> #include <chrono> #include <ctime> #include <mutex> // 获取现在时间-> #define 阅读全文
posted @ 2025-02-12 21:48
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1、 C++ 命名规则总结 命名风格 适用场景 示例 大驼峰（PascalCase） ✅ 类名 class NetworkManager; ✅ 结构体名 struct SystemPara; ✅ typedef结构体别名 typedef struct Point3D{.....}Point3D_t, 阅读全文
posted @ 2025-02-09 18:52
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1、不同版本的MinGW 带有不同GNU版本，默认支持的C++标准不一致，编译时有时会报错，查看默认支持的命令如下 echo | g++ -dM -E -x c++ - | find "cplusplus"（windows） echo | g++ -dM -E -x c++ - | grep __c 阅读全文
posted @ 2025-01-01 19:09
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摘要：
1、两者编译的库不能通用，例如OpenCV（window） 是MSVC编译的，Qt中使用MinGW编译器调用OpenCV的dll会报错。 2、用MinGW编译通过的源码，换MSVC编译报错如下，主要原因是：编译器对字符的支持不同，深入了解可参考下方链接 https://zhuanlan.zhihu. 阅读全文
posted @ 2025-01-01 18:17
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1、VS版本、MSVC（Visual C++）版本、工具集的对应关系 参考https://www.cnblogs.com/lidabo/p/18397755 编译器cl.exe是MSVC的核心编译工具，MSVC还包含link.exe链接器、标准库调试器等其他的重要部分 2、Qt中的构建kit和MSV 阅读全文
posted @ 2025-01-01 15:54
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1.apt、apt-get常用命令 sudo apt edit-sources 编辑源列表 apt update apt-get update 刷新存储库索引 apt install apt-get install 安装软件包 apt download <package_name> 下载安装包 ap 阅读全文
posted @ 2024-08-17 12:33
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1.使用git中工具md5sum校验MD5 md5sum archive archive 归档，安装包 ~= achieve 实现 2.分卷解压缩只需要将全部压缩包放一个文件夹内，解压第一个即可 阅读全文
posted @ 2024-07-27 12:26
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1. 换下载源并调整系统更新时间 2. 配置中文环境 1.https://blog.csdn.net/2201_75439715/article/details/132521284 2.主要两步是安装"Chinese(simplified)"(简体中文)语言包和将"汉语(中国)"，按住鼠标不松将其拖 阅读全文
posted @ 2024-07-17 23:41
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待解决 阅读全文
posted @ 2024-06-11 02:16
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1. 避免多语句宏的问题 // 有问题的情况 #define MACRO a = 1; b = 2; if (condition) MACRO; // a = 1; b = 2;; b = 2不受条件限制 else do_something_else(); #define MACRO do { a 阅读全文
posted @ 2024-06-09 18:47
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1. 区分&与&& 按位与(&)和逻辑与（&&） 例如 ：if(0x8000) = if(很大的整数) 2. 什么是短路求值 if(a>b && c>d)， 如果判断的a>b为真，则c>d不再进行判断 3. 值<<移动的位数（十六进制下的位操作）（8421码） #define ADC_CSR_AWD 阅读全文
posted @ 2024-06-09 16:52
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1.作用 防止编译器优化对该变量的访问过程，确保每次访问都能得到最新的值。 编译器通常会对代码进行优化，例如将变量的值存储在寄存器中，以减少对内存的访问 2.应用 场景：1.硬件寄存器 2.中断服务程序中的变量 3.多线程程序中的共享变量 //stm32f407xx.h typedef struct 阅读全文
posted @ 2024-06-09 15:54
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1. 基本用法 enum Color { //Color被称为枚举类型 RED, //默认是0开始 GREEN = 5, BLUE }; enum Color myColor; //enum Color myColor = RED; // myColor = 0 myColor = BLUE; // 阅读全文
posted @ 2024-06-09 14:39
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常用写法 #ifdef __cplusplus //如果使用C++编译器(有__cplusplus宏定义) extern "C" { //告诉C++编译器按照C的名称修饰规则来处理函数名和变量名 #endif /* __cplusplus */ // 这里是C语言的函数声明或定义 void myCF 阅读全文
posted @ 2024-06-09 13:35
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posted @ 2024-04-04 12:23
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$Profileecho "Set-Location E:\" > $ProfileGet-ExecutionPolicySet-ExecutionPolicy -Scope CurrentUser -ExecutionPolicy RemoteSigned 阅读全文
posted @ 2024-03-05 21:58
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原因：QtCreator的缩放策略是四舍五入，只能缩放到 1 或 2，而不是 1.5，就比如系统缩放为150%，qt界面则会被缩放为200% 解决办法： Linux下： export QT_SCALE_FACTOR_ROUNDING_POLICY=PassThrough 1. 这行代码是环境变量设置 阅读全文
posted @ 2024-03-04 14:17
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1.安装mingw64并配置环境变量，确保电脑安装上了编译器，可以在终端用用gcc -v 或 g++-v 或gdb -v 查看版本并验证是否安装好。 2.在vscode中安装C/C++插件和中文插件，在搜索栏输入“>C/C++”然后进入C/C++插件的UI界面配置编译器，gcc对应c语言，g++对应 阅读全文
posted @ 2024-03-04 00:01
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用途： 安装和使用： 1.下载安装JDK-17，并配置Java环境变量，如下图，在path变量中添加“%JAVA_HOME%\bin”，下载链接：https://download.oracle.com/java/17/latest/jdk-17_windows-x64_bin.exe ( sha25 阅读全文
posted @ 2024-02-04 23:56
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1. 安装过程中出现一直启动不了docker 引擎 ,卡在一个引擎启动界面，按下面链接的步骤操作，就好了，原因未在管理员权限的powershell中运行wsl --update，电脑是win11家庭中文版，docker是v4.26.1 解决办法：先装好wsl2，运行起一个ubuntu，然后wsl - 阅读全文
posted @ 2024-01-19 21:41
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git init 本地仓库名 git add . #添加修改操作或者文件到暂存区 (可省略，提交可直接用commit -am) 注：但是第一次添加的文件 需要add才能被git跟踪 git commit -m "改动的说明" #将暂存区内容添加到仓库中 # -am 会自动将所有已跟踪（tracked 阅读全文
posted @ 2024-01-17 12:41
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推挽输出：推挽输出使用两个MOS管（图1 一个P型，一个N型）交替工作来直接驱动负载，输出由输出控制决定。当输出控制是高电平时，P型晶体管导通，N型晶体管截止，从而将输出接到电源电压(图2 推)；当输出控制是低电平时，P型晶体管截止，N型晶体管导通，从而将输出接到地（图3 挽）。这种配置允许推挽输出 阅读全文
posted @ 2024-01-10 23:03
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摘要：
堆的特点： 1.堆为按需申请、动态分配，例如 C 中的 malloc 函数和 C++ 中的 new 操作申请内存块。 2.程序提出申请时会从堆中找出一块可用内存，在程序结束之前，操作系统不会删除已经申请的内存，而是要靠程序主动提出释放的请求（free、delete），如果使用后忘记释放，就会造成所谓 阅读全文
posted @ 2024-01-10 22:19
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1. 功能包和节点关系，以及编译的的相关配置 2. 阅读全文
posted @ 2024-01-09 12:12
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1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候，显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤，过程主要遇到以下问题： 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题，解决办法：在/etc/hosts加上github中的IP和域名， 阅读全文
posted @ 2024-01-06 18:59
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posted @ 2024-01-06 16:41
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1.找到C:\Users\您的用户名\pip\pip.ini 如果文件不存在，可以自己创建一个 2.添加 [global] index-url = https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ extra-index-url = https://pypi.tuna. 阅读全文
posted @ 2023-12-20 11:46
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要添加的串口 ls -l /dev/ttyS0 whoami 返回lcy sudo usermod -aG dialout lcy 阅读全文
posted @ 2023-12-13 22:50
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摘要：
sudo service network-manager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state sudo service network-manager startsudo gedit /etc/NetworkManage 阅读全文
posted @ 2023-12-04 19:03
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#!/bin/bash # 指定的挂载点 MOUNTPOINT="/media/vm/MyDisk512GB" # 设置磁盘大小的限制 (例如：800G) LIMIT=$((800 * 1024 * 1024)) # 单位是KB # 获取挂载点的已使用空间 USED_SPACE=$(df -kP " 阅读全文
posted @ 2023-10-08 21:02
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浙公网安备 33010602011771号