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1、制作bsp

略

2、内核学习

2.1 内核基础

2.2 线程管理

2.3 时钟管理

2.4 线程间同步

2.5 线程间通信

2.6 内存管理

2.7 中断管理

2.8 中断管理

3、设备和驱动