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摘要： 概述 roslib是所有 ROS客户端库和工具的基础依赖项。它包含通用工具，例如消息和服务的生成器，以及常见的消息定义，例如Header和Log。它还包含 ROS Python 节点和工具的通用路径引导代码。 用于 C++ 开发人员的 roslib roslib 包含在roscpp和其他 ROS C 阅读全文

摘要： 下载依赖包 谷歌开发的地图绘制软件包支持0.2.0版本的ROS1 Kinetic。因此，如果你需要在Kinetic上使用Cartogrpher，你应该下载并构建如下的源代码，而不是安装二进制软件包。有关更详细的安装说明，请参阅官方wiki页面。 Kinetic sudo apt-get instal 阅读全文