kay880

摘要： 安装 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-slam-karto 测试 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto 阅读全文

摘要： 安装依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy \ ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc \ ros-kinetic-rgbd-l 阅读全文

摘要： 参考 https://blog.csdn.net/qq_21570025/article/details/116484022 阅读全文

摘要： 参考 https://blog.csdn.net/yibohuixi/article/details/109390910 https://blog.csdn.net/weixin_52288941/article/details/120614133 阅读全文

摘要： Ceres可以求解有界约束非线性最小二乘问题： 支持eigen线性迭代 这种形式的问题来源于科学工程的多个领域，从统计学的曲线拟合到计算机视觉中从图像中构建三维模型。 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev 阅读全文

摘要： 1.头文件定义 字母全部大写； 不同意思定义的用下划线 _ 隔开 末尾加_H_ #ifndef TURTLEBOT3_BURGER_H_ #define TURTLEBOT3_BURGER_H_ 阅读全文

摘要： 注：在执行./build.sh之前先在 /ORB_SLAM2/include/System.h文件开头的包含声明中添加#include <unistd.h>，不然会编译时会报错error: usleep is not declared in this scope 安装eigen cd eigen m 阅读全文

摘要： ubuntu下的NoMachine的安装 https://www.nomachine.com/download 选择NoMachine for Linux进行下载 下载完成后，用如下命令安装 amd64 加入下载下来的包名为nomachine_7.9.2_1_amd64 sudo dpkg -i n 阅读全文

摘要： roslaunch turtlebot3_manipulation_gazebo turtlebot3_manipulation_gazebo.launch roslaunch turtlebot3_manipulation_moveit_config move_group.launch rosla 阅读全文

摘要： sudo apt-get install python-opencv sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv 1.ImageProcess.py 参考 https://docs.opencv 阅读全文