代码规范

1.头文件定义

字母全部大写；

不同意思定义的用下划线 _ 隔开

末尾加_H_

#ifndef TURTLEBOT3_BURGER_H_
#define TURTLEBOT3_BURGER_H_

　　

posted @ 2022-04-18 09:23  kay880  阅读(32)  评论(0)    收藏  举报