上一页 1 2 3 4 5 6 ··· 23 下一页
摘要: 安装 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-slam-karto 测试 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto 阅读全文
posted @ 2022-04-29 13:53 kay880 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装依赖 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy \ ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc \ ros-kinetic-rgbd-l 阅读全文
posted @ 2022-04-29 13:21 kay880 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考 https://blog.csdn.net/qq_21570025/article/details/116484022 阅读全文
posted @ 2022-04-28 15:19 kay880 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考 https://blog.csdn.net/yibohuixi/article/details/109390910 https://blog.csdn.net/weixin_52288941/article/details/120614133 阅读全文
posted @ 2022-04-27 14:57 kay880 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Ceres可以求解有界约束非线性最小二乘问题: 支持eigen线性迭代 这种形式的问题来源于科学工程的多个领域,从统计学的曲线拟合到计算机视觉中从图像中构建三维模型。 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev 阅读全文
posted @ 2022-04-25 14:48 kay880 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.头文件定义 字母全部大写; 不同意思定义的用下划线 _ 隔开 末尾加_H_ #ifndef TURTLEBOT3_BURGER_H_ #define TURTLEBOT3_BURGER_H_ 阅读全文
posted @ 2022-04-18 09:23 kay880 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 注:在执行./build.sh之前先在 /ORB_SLAM2/include/System.h文件开头的包含声明中添加#include <unistd.h>,不然会编译时会报错error: usleep is not declared in this scope 安装eigen cd eigen m 阅读全文
posted @ 2022-04-14 16:07 kay880 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ubuntu下的NoMachine的安装 https://www.nomachine.com/download 选择NoMachine for Linux进行下载 下载完成后,用如下命令安装 amd64 加入下载下来的包名为nomachine_7.9.2_1_amd64 sudo dpkg -i n 阅读全文
posted @ 2022-04-12 09:51 kay880 阅读(1318) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: roslaunch turtlebot3_manipulation_gazebo turtlebot3_manipulation_gazebo.launch roslaunch turtlebot3_manipulation_moveit_config move_group.launch rosla 阅读全文
posted @ 2022-04-01 17:56 kay880 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: sudo apt-get install python-opencv sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv 1.ImageProcess.py 参考 https://docs.opencv 阅读全文
posted @ 2022-03-31 18:06 kay880 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
上一页 1 2 3 4 5 6 ··· 23 下一页