千千寰宇

摘要： 缘起 近3年来，接触了不少物联网(端云)通信报文的解析程序设计与开发工作。 有必要总结一二。 最佳实践 端云通信报文协议格式 需要综合考虑： 压缩率 / 网络带宽 / 存储成本 / 协议解析与转换性能。 上报频率(上报周期) 有必要考虑进去的字段： 端云协议的报文类型（业务云平台自由定义） 端云协议 阅读全文

摘要： 概述：Java 排序接口: Comparable / Comparator 在 Java 中，排序功能主要通过 Comparable 接口和 Comparator 接口来实现。 这两个接口在功能和使用场景上有一些区别，以下是它们的详细比较： java.lang.Comparable 接口 定义： C 阅读全文

摘要： 概述：Java对象的序列化 Java基础：对象的序列化 什么是对象的序列化(Serialization) “序列化”是一种把内存中Java对象的状态转化成字节流的机制，“反序列”是其相反的过程，把序列化成的字节流用来在内存中重新创建一个实际的Java对象。 这个机制被用来“持久化”对象。 通过对象序 阅读全文

摘要： 序 在物联网领域、通信领域，时常涉及直接从二进制字节数据中读取指定区域的字节数据，完成通信协议报文的解析/反序列化等操作。 直接读取字节数据，能节约诸多资源、提高程序处理性能。 而Java idk io模块内自带的 ByteArrayInputStream 是一个很好的字节流处理组件。(本文聚焦的对 阅读全文

摘要： 概述： DTC := 故障诊断码 DTC的定义 DTC的全称是Diagnostic Trouble Code，即诊断故障码。 它是由车载诊断系统识别的故障状态的数字通用标识符。 通俗地讲，就是当汽车里出现了故障，ECU(车载电脑)会发出一串数字，它可以帮助我们及时知悉故障情况、辅助我们更快地找到故障 阅读全文

摘要： 序 本篇系对以太网SOME/IP协议的参数数据结构的序列化/反序列化的解读。 概述：SOME/IP 参数和数据结构的序列化 大小端/字节序 每个参数（parameter）的字节顺序由接口定义进行规定。 所有的 SOME/IP Header 字段，应该以网络字节序(大端)编码。 PRS_SOME/IP 阅读全文

摘要： 概述：车载以太网的日志记录格式 CANoe 与 车载以太网常用的日志文件格式: ASC / BLF / PCAP 对于汽车工程师来说，德国Vector公司推出的CANoe是最常用的开发环境之一。 CANoe的全称为CAN open environment，是一款能够实现网络和ECU开发、测试以及分析 阅读全文

摘要： 概述 : BLF 文件 ASC Log 与 BLF 文件 ASC Log (ASCII Log) 及 BLF (Binary Logging Format) 文件，是 Vector 公司制订的一种日志文件格式，其支持描述：CAN / ETH(以太网/SOMEIP等) / FlexRay / LIN 阅读全文

摘要： 概述： typing 模块 (Python 内置模块) 简介 Python 的 typing 模块自 Python 3.5 版本引入，为静态类型注解提供了支持。 这个模块主要用于增强代码的可读性和维护性，尽管 Python 是一种动态类型语言，类型注解使得开发者能够更清晰地了解函数和变量的预期类型。 阅读全文

摘要： 序 最近解析 以太网 SOME/IP 报文时，涉及到解析数据类型为 String(标准的Unicode字符集编码的文本序列，且细分为 动态 String [存在 32 bit 的 StringFieldLength] 和 静态 String ) 的场景。 尤其是 Struct 嵌套 String 时 阅读全文

摘要： 1 概述：Clickhouse 系统表 system.clusters : 集群信息 -- 查看 Clickhouse 集群架构 (节点/分片/副本) $ select * from system.clusters cluster |shard_num|shard_weight|replica_nu 阅读全文

摘要： 概述： 车辆配置代码 ≈ 车型配置代码 定义 图：荣光的车辆配置VSN代码，在驾驶座下面的钣金里（注：不是在座位里的） 车辆配置代码 (VSN) 是识别一台车辆的完整配置而编制的一组代号。 简言之，VSN，代表车辆出厂时的配置 以【上汽通用五菱公司】的编码规则为例: 第1/2/3/4位 : 品种代码 阅读全文

摘要： 缘起 CAN / DBC 字节序与大端 概述： 字节序(Byte Order) := 大小端(Endian) ：= { Little-Endian(小端字节序) , Big-Endian(大端字节序/网络序) } 大小端的由来 关于大端小端名词的由来，有一个有趣的故事，来自于Jonathan Swi 阅读全文

摘要： 1 问题描述: 无法 kill 掉容器中进程号为1的进程 为了直观的说明问题，这里将使用几个示例进行演示。 在容器中，通过kill 1命令将1号进程杀掉，即停止容器运行。 Shell 程序 ： kill 1 操作无效，kill -9 1 操作无效 demonlee@demonlee-ubuntu:p 阅读全文

摘要： 需求描述 利用 Java 基于命令行调用 Python 环境信息 基于 Ubuntu 24 的 Docker 容器 Python 3.12 Java 17 实现步骤 安装 Python + PIP 环境 以基于 Ubuntu 24 的 Docker 环境为例 Dockerfile # OS: Ubu 阅读全文