千千寰宇

摘要： 序 近期项目上需要使用Doris存储时序数据，此篇属于表设计方面的笔记。 概览：表设计 创建表 使用 CREATE TABLE 语句在 Doris 中创建一个表，也可以使用 CREATE TABKE LIKE 或 CREATE TABLE AS 子句从另一个表派生表定义。 表名 Doris 中表名默 阅读全文

摘要： 0 概述：产业研究之人形机器人 任何一种新技术、新产品的诞生，其对社会生产方式、生产关系、生活方式都将产生方方面面的影响。 典型例子，如：蒸汽机、电(电子/电气)、计算机、AI；个人电脑、智能手机、智能汽车等。 前言 人形机器人作为未来产业的重要赛道，是科技自立自强的标志型成果，是人工智能、机械工程 阅读全文

摘要： 概述: 汽车标定工作 汽车标定，用一句话说就是：给汽车的“大脑”（ECU，电子控制单元）“调参数”，让它在各种工况下都能既跑得快、又省油、还环保、且好开。 它本质上是一种软件优化工作，但对象是整车的硬件系统。 它到底在“标定”什么？ 汽车里现在有几十到上百个 ECU，每个 ECU 里都装着大量“MA 阅读全文

摘要： 0 缘起 工作中接触和使用Flink，也有2年多了。是时候沉淀些这方面的实践总结了。 Flink 在阿里云的生态位 1 概述：Apache Flink 的定义、架构及原理 1.1 什么是 Flink? Flink 官方的定义 Apache Flink is a framework and distr 阅读全文

摘要： 0 序：研究背景 2025-07，在某项目中，遭遇了对海量（百万级 / 千万级）有序列表数据的转换处理。 结合此项目的诉求，经过实际验证，ArrayList 比 LinkedList 的性能高出了 20%+ 的读取性能。 1 概述：List(有序列表) 在 Java 中，List 是一个接口（jav 阅读全文

摘要： 0 序言 jdk版本＞ oracle jdk 8u202，对于企业而言，将有知识产权风险。此时，建议使用低版本jdk，或者使用openjdk。 即 oracle jdk 8u202，无产权风险 1 概述: Jdk的厂商 1.1 识别JDK的厂商 识别Java命令的厂商 方法1：要查看Java的厂商信 阅读全文

摘要： 1 缘起：观测数据处理程序的耗时 某项目中需要观测数据处理程序的耗时情况，以便分析各环节的性能。 然而，JDK提供了2个获取当前时间的方法: System.currentTimeMillis()(获取来自操作系统的毫秒级时间戳) 和System.nanoTime() (获取纳秒级时间点) 这两个方法 阅读全文

摘要： 0 序 最近一项目中，借助了 mqtt + proto文件实现端云通信，通过proto定义端云通信的消息数据结构、交互操作。 既有涉猎，便小结一二。ĕ 1 概述： Proto 文件 proto 文件 = gRpc 远程调用协议中 Protobuf 序列化方案的数据结构与调用服务定义文件 Proto 阅读全文

摘要： 0 序 0.0 研读背景 GB/T 40429《汽车驾驶自动化分级/Taxonomy of driving automation for vehicles》，作为智能网联汽车行业-自动驾驶领域的核心标准之一，有必要进行深入阅读和熟悉，以便笔者、读者(汽车行业的研发工程师)理解和开展日常相关的软件开发 阅读全文

摘要： 1 需求背景 排查项目中的各类数据问题，测试人员和开发人员都耗费大量时间，不如将这部分排查工作所需的程序工具化。 为此，稍微调研了一下cli命令行构建框架。 综合之下，目前笔者选择的 picocli 框架。感觉其框架的易用性更好。 cli 命令行工具与业务工程模块的区别在于： 参数/请求的功能、输入 阅读全文

摘要： 1 问题描述 项目联调时下游接收方反应某个字段名称与接口定义文档上的定义名称不一样，查看发现该字段为boolean类型的isActiveAlarm，但传给下游接收方的json串里字段变为了activeAlarm，现象如下 查看该实体类的定义，发现类中定义的字段确实为isActiveAlarm，与设计 阅读全文

摘要： 概述：中国低空经济的政府监管体系 一、中央统筹层（除发改委低空司外） 1.国家空管委 核心角色：国家空域最高协调机构 核心职能： √ 制定国家空域改革战略 √ 审批低空空域试点方案（如深圳、海南） √ 协调军民航空域使用矛盾 √ 监督全国低空经济运行 2.交通运输部 核心角色：综合运输体系统筹者 核 阅读全文

摘要： 概述 最佳实践 LoggingUtils#setLoggerLevel() import org.apache.logging.log4j.Level; //org.apache.logging.log4j:log4j-api:2.20.0 import org.apache.logging.log 阅读全文

摘要： 序 项目中利用了Java 8 的并行流(parallelStream)来优化程序处理性能： public static LinkedList<CycleCanSequenceDto> batchParseCloudMessageToCycleSequences( List<byte []> clou 阅读全文

摘要： 0 序 ：缘起——最近遇到的类型系统转换问题 最近，在将一个业务上较为重要的、原来由 Flink Sql 编写的 Flink Job 重写，改为基于 Flink Api 实现。 但改造过程中遇到不少 Flink 类型系统转换方面的问题，索性总结一二。 InvalidTypesException: I 阅读全文