LAUTERBACH使用说明

针对我们使用劳特巴赫加载elf文件的几个思考：
1.固定格式为 data.load.elf [bin对应的elf] /nocode /noregister
其中/nocode /noregister为两个可选指令。
①为什么需要添加 /nocode 指令？
.elf不是一个明文但是一个标准结构体。里面主要分为两个区：代码区和符号区。如果不增加这个指令会出现 elf修改MPU保护的内存段代码的问题。
为什么加载elf会出现修改MPU保护的内存段代码的问题？
因为劳特巴赫支持通过elf刷写程序这种方式。只不过我们J6P这种平台不适合。
为什么J6P这种平台不适合？
因为在地平线J6P的这个项目里，代码太大了，而且整个系统的启动链非常长（先起硬件安全核心HSM，再起大核Linux，最后由Linux去释放和加载M核/R核）。
如果跳过Linux直接用劳特巴赫把R52的ELF强行拍进RAM内存，由于整个芯片的电源时钟总线（Power/Clock Matrix）、引脚复用（IOCONFIG）、甚至是 DDR/SRAM 控制器可能还没被初始化完毕，代码灌进去也根本跑不起来。

②为什么需要添加 /noregister 指令？
防止劳特巴赫强行篡改当前的CPU运行状态（特别是 PC 指针）。

默认情况下，如果直接Data.LOAD.Elf XXX.elf，劳特巴赫不仅想把代码塞进芯片，还会去读这个ELF文件的“入口地址”（Entry Point，通常是汇编启动文件里的_start或者Reset_Handler），然后强行把芯片的PC（程序计数器）寄存器修改为这个入口地址，让芯片准备从头复位执行。
对于实时行系统来说强行接管PC指针会直接影响芯片流水线。

针对我们使用劳特巴赫的几个技巧说明：
右下角鼠标右键可以进行模式切换，一共三种模式：ASM（纯汇编），MIX（混合模式），HLL（源码模式），如果怀疑某段代码可以在三种模式间切换用汇编去发现问题。

ASM:

MIX:

这个窗口是 TRACE32 里面最核心的硬件调试配置窗口 SYStem`。通过它，可以直接控制调试器与芯片之间的连接状态、复位行为、JTAG 物理时钟以及各种 CPU 调试特性。

Mode

• Down：断开连接。关闭调试接口的驱动，调试器不向芯片发送任何调试指令，芯片完全自由运行。

• NoDebug：调试器不占用 CPU 资源，CPU 正常运行，但调试器随时可以转换到其他调试模式。

• Prepare：调试器尝试与目标芯片建立物理层的连接（例如初始化 JTAG/SWD 链路），但此时还不去控制 CPU 的运行。

• Go：和 Up 类似，但连接成功后让 CPU 立刻直接运行（不挂起）。

• Attach（非常常用）：无感连接/热插拔连接。如果芯片现在已经在板子上正常运行了（比如在跑你集成好的 AUTOSAR 程序），你不想打断它，想在不断电、不复位的情况下连上去看看当前的状态。点 Attach，调试器会直接连上芯片，不改变芯片当前的运行状态。

• Up（最常用）：硬件复位并挂起。它会断开之前的连接，然后通过复位脚（Reset）复位芯片，重新和芯片握手，并在复位向量处（即芯片刚上电、第一行启动汇编）将 CPU 挂起（Halt）。这就是你寻找的“最干净的 Reset 开始”。

MemAccess

AXI支持多路并发的高速系统主干总线，debug行为涉及到读取SRAM和系统总线，默认选择这个即可。

APB则一般为低速外设

CpuBreak

软中断使能

CpuSpot

关注的是某块内存地址的数据是否被读写了。当某个变量被读写时可以立即出发中断。某些场景极其适用，比如某个变量多处写，但是无法判断是谁触发的异常写。

Break.Set &Variable /Write

Option

• TRST：启用 JTAG 调试口的异步复位引脚（Test Reset）。

• EnReset：允许 TRACE32 监控或探测目标板上的手动复位信号。

• ResBreak：非常重要。当发生目标板系统硬件复位（比如看门狗复位、或者手动复位）时，调试器会立刻抓取这个复位信号，并在复位发生的一瞬间将 CPU 挂起断下。这在排查系统意外复位死机时是神技。

• DUALPORT：使能双端口访问。这允许调试器在CPU 运行（running）的过程中，实时读取并刷新内存中的变量值（比如你看的全局变量或周期任务计数器，可以不用停下来，直接实时跳变）。