fatal error: fast_lio/Pose6D.h：没有那个文件或目录

需要进入FAST_LIO_LOCALIZATION-main/include/common_lib.h文件中，用ctrl+f找到fast_lio，然后把这个文件中的所有fast_lio都改为fast_lio_localization，重新编译就没问题了。