摘要： Vector的操作 操作 效果 vector<Elem>c Default构造函数，产生一个空的vector，没有任何元素 vector<Elem>c（c2） Copy构造函数，建立c2的同型的vector并成为c2的一份拷贝（所有元素都被复制） vector<Elem>c=c2 Copy构造函数， 阅读全文

摘要： #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> //头文件 #include <stdio.h> #include <time.h> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgu 阅读全文

摘要： #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> //头文件 #include <stdio.h> #include <time.h> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgu 阅读全文

摘要： 0x00007FF79A5F6C54 处(位于 MultiThreading.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 写入位置 0x0000000000000158 时发生访问冲突。 1. 头文件中添加 2.opengl32.lib 加入到链接器->输入->附加依赖项 阅读全文

摘要： #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/features/normal_3d 阅读全文

摘要： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl::console; int main(int argc, char** argv) { ... 阅读全文

摘要： #include<opencv2\opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; double calcPCAorientation(vector<Point>&pts, Mat &image); int main(int arc, char** argv) { Mat src = imread("3.jpg"); namedWindow( 阅读全文

摘要： 一、点云的创建与访问 访问：PointXYZ 成员：float x，y，z;表示了xyz3D信息，可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值。 第二种，指针型类模板，采用“->points[i]”方式赋值。 二、点云的转换 阅读全文

摘要： 函数注释很详细 阅读全文

摘要： ANSAC算法的输入时一组观测数据，一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型，一些可行的参数。 RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证： 有一个模型适应于假定的局内点，即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出；用1中得到的模型去测 阅读全文