摘要： 一、点云的创建与访问 访问：PointXYZ 成员：float x，y，z;表示了xyz3D信息，可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值。 第二种，指针型类模板，采用“->points[i]”方式赋值。 二、点云的转换 阅读全文