摘要： #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/features/normal_3 阅读全文

摘要： 点云处理中滤波目的。滤波处理作为点云处理的第一步，对后续处理有很重要。只有在滤波处理流程中将噪声点、离群点、空洞、数据压缩等按照后续处理定制，才能更好地进行配准、特征提取、曲面重建、可视化等后续应用处理。点云数据集中每一个点表达一定的信息量，某个区域点越密集有用的信息量越大。孤立的离群点信息量较小， 阅读全文

摘要： #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud cloud; //填充点云数据 cloud.width = 15; cloud.height = 1; cloud... 阅读全文

摘要： debug 版本： release版本： 阅读全文

摘要： #include "pclf.h" #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> #include <string> int main() { PLCSF sface; std::string pa 阅读全文

摘要： #include <iostream> #include <cstdlib> #include<queue> #include <stack> using namespace std; //二叉树链表的存储结构 typedef struct BiTNode { int data;//节点数据 struct BiTNode *lchild, *rchild;//左右孩子指针 }BiTNode, *B 阅读全文

摘要： Mat ImageAHE(Mat img, int block) { Mat AHE_GO = img.clone(); int width = img.cols; int height = img.rows; int width_block = width / block; //每个小格子的长和宽 阅读全文

摘要： 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 using namespace std; 9 10 int main() 11 { 12 list coll1 = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; 13 vec... 阅读全文

摘要： eg: 阅读全文

摘要： 头文件（bitree.hpp） 阅读全文