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任重道远-HSY

 
 

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2019年12月2日

PCL 圆柱模型和平面模型的分割
摘要: 函数注释很详细 阅读全文
posted @ 2019-12-02 15:56 任重道远-HSY 阅读(1826) 评论(0) 推荐(0)
 
PCL采样一致性算法
摘要: ANSAC算法的输入时一组观测数据,一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型,一些可行的参数。 RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点,并用下述方法进行验证: 有一个模型适应于假定的局内点,即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出;用1中得到的模型去测 阅读全文
posted @ 2019-12-02 13:52 任重道远-HSY 阅读(808) 评论(0) 推荐(0)