2023年7月20日
super robust LIO SLAM
摘要： 阅读全文
posted @ 2023-07-20 21:34 scauhong 阅读(22) 评论(2) 推荐(0)
2023年6月5日
#livox自定义数据处理
摘要： 1.livox_mid360雷达自定义消息格式livox_ros_driver2/CustomMsg转换为 sensor_msgs/PointCloud2格式。 #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> // #include <sensor_msgs 阅读全文
posted @ 2023-06-05 22:14 scauhong 阅读(1505) 评论(0) 推荐(0)
2023年5月24日
开源LO&LIO_SLAM方案
摘要： 1.LIO-Livox : Lidar-Inertial Odometry, 使用了内置的 6 轴IMU， 目前只支持 horizon 雷达， 雷达数据结构只支持 livox_ros_driver/CustomMsg.https://github.com/Livox-SDK/LIO-Livox2.L 阅读全文
posted @ 2023-05-24 21:58 scauhong 阅读(427) 评论(0) 推荐(0)
2023年5月20日
2023/5/20
摘要： 2023/5/20 %%订阅IMU话题四元数数据 1.创建订阅者 订阅imu话题，消息格式：sensor_msgs/Imu sensor_msgs/Imu消息格式： 订阅者： ros::Subscriber imu_sub = n.subscribe("/imu/data",10,imucallback); 2.imu 阅读全文
posted @ 2023-05-20 10:04 scauhong 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)
2023年5月18日
2023/5/18
摘要： %% loam_livox 建图 ++ 3D_detect 实现 1.loam_livox+3Ddetect的实现流程： 2.编译安装loam_livox: 本机环境：ubuntu 18.04.06 lts ROS melodic python3.6 python 2.7 gcc/g++ gcc ( 阅读全文
posted @ 2023-05-18 21:48 scauhong 阅读(77) 评论(1) 推荐(0)