2023年5月24日
开源LO&LIO_SLAM方案
摘要： 1.LIO-Livox : Lidar-Inertial Odometry, 使用了内置的 6 轴IMU， 目前只支持 horizon 雷达， 雷达数据结构只支持 livox_ros_driver/CustomMsg.https://github.com/Livox-SDK/LIO-Livox2.L 阅读全文
posted @ 2023-05-24 21:58 scauhong 阅读(427) 评论(0) 推荐(0)