2023年6月5日
#livox自定义数据处理
摘要： 1.livox_mid360雷达自定义消息格式livox_ros_driver2/CustomMsg转换为 sensor_msgs/PointCloud2格式。 #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> // #include <sensor_msgs 阅读全文
posted @ 2023-06-05 22:14 scauhong 阅读(1505) 评论(0) 推荐(0)