摘要: 1. map中访问了不存在的键值 先来看一下主函数的内容 map test; for (auto& p : test) cout ,... 阅读全文
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摘要: 不是水 背包问题总结 阅读全文
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摘要: 定理 四平方和定理证明了任意一个正整数都可以被表示为至多四个正整数的平方和 推论 同时四平方和定理包含了一个更强的结论:当且仅当 n... 阅读全文
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摘要: 一般运算 数a,对数b进行取模或者取余运算 先求出a对b的除数 c = a / b 然后算出余数 d = a - b*c 区别 取模... 阅读全文
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摘要: 题目 移动零 给定一个数组 nums,编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾,同时保持非零元素的相对顺序。 示例: 输入: [0,... 阅读全文
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摘要: 简介 运算的修正 修正的方法是选取一个极小的区间,如果数a,落在[ b - eps, b + eps] 上则可以认为是数a和数b是... 阅读全文
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摘要: 文章目录 QT工具箱1. rqt_graph(查看节点间的关系图)2.rqt_console (显示日志消息)3.rqt_plot... 阅读全文
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摘要: 文章目录 TF功能包的作用TF坐标变换的实现方式查看TF树 TF坐标系广播和监听的编程实现实现一个海龟跟随另一个海龟 C++1... 阅读全文
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摘要: 文章目录 简介rosparam 参数类指令的使用命令参数查看以小海龟为例查看指令的使用 C++编程实现修改小海龟背景颜色1.... 阅读全文
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摘要: 数据解析的几种方法 re解析(正则表达式,速度快但是复杂)bs4解析(实现简单,当是慢)xpath解析(目前最流行) 这三种可以混合... 阅读全文
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