摘要：
第一，安装包 1.官网下载git安装包，安装小乌龟，安装汉化包，按照顺序安装 2.建立本地数据库 持续更新... 阅读全文
posted @ 2025-10-17 14:34
心中一种恬静
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摘要：
刚接触RTOS的时候，不管是ucos还是freertos，都有一个疑问，就是信号量和全局变量比有什么优势。很多资料上讲解是资源的合理分配，后来对源代码进行了分析，也知道了消息队列和信号量的整个使用过程。但是还是没有真正领会其中的意义。最近在做一个电机运动的项目，在电机运动的时候需要用超声波模块进行到 阅读全文
posted @ 2020-07-08 09:50
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2020-06-02 11:47
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posted @ 2020-06-02 11:33
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摘要：
问题：在STM32F103VET6平台上移植的FreeRTOS，一开始跑得好好的，添加了一个小任务，然后程序无法正常运行调试过程：1.断点调试，程序死在了调度上面，if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY 阅读全文
posted @ 2020-05-28 14:39
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摘要：
最近在用FreeRTOS开发一个电机系统，其中遇到2个小问题： 1.运行到串口函数就死机 2.运行方向老是调不过来 第一个问题是关于RTOS运用的，在两个任务中同时使用了串口发送函数这个资源，导致了死机。在多个任务中如果要使用同一个资源，必须要分开使用，要么用互斥信号量，要么用挂起，还可以使程序进入 阅读全文
posted @ 2020-05-12 13:45
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功能需求： 1迪文屏显示数据 2接收迪文屏上的按键指令 3读取迪文屏上的数据 4采用串口方式 问题： 1中断死机 2无法正确接收迪文屏的按键和数据 解决办法： 1死机： 串口中断响应函数中增加 if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RES 阅读全文
posted @ 2020-04-26 14:56
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摘要：
一、问题及调试过程 开关管选型：用大功率三极管TIP42，调试发现通过电流太小，达不到要求；换成mos管，选用IFR9014，调试发现压降太高，原因是内阻太大，当通过电流过大时，会造成较大的压差，不符合要求；再换成AO4459，调试符合要求。 升压芯片选型：一开始选用FP6716，在设计电路的时候跟 阅读全文
posted @ 2020-04-05 10:22
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项目描述： 1.使用STM32F407自带USB接口，移植USB驱动库，HOST模式，MSC方式通信。 2.移植FATFS文件驱动库，读取U盘指定bin文件，写入片内Flash。 3.启动地址偏移，启动APP软件。 问题总结： 读取不到bin文件：路径错误，这个和SD有区别。 文件写完之后无法跳转： 阅读全文
posted @ 2020-04-05 10:11
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