摘要： 刚接触RTOS的时候，不管是ucos还是freertos，都有一个疑问，就是信号量和全局变量比有什么优势。很多资料上讲解是资源的合理分配，后来对源代码进行了分析，也知道了消息队列和信号量的整个使用过程。但是还是没有真正领会其中的意义。最近在做一个电机运动的项目，在电机运动的时候需要用超声波模块进行到 阅读全文