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摘要： 图像频域分析是理解图像全局特征的重要方法。广泛应用于去噪、边缘检测、压缩等领域。 一.频域 1.什么是频域 我们观察事物常以时间贯穿，如股票走势、身高变化，这种以时间为参照来观察动态世界的方法称为时域分析。然而，世界存在另一种静态视角，我们称之为频域。频域将信号表示为不同频率分量的组合。 例子：音乐 阅读全文

摘要： 作为新入职制造业一年的小白工程师，博主在听软件工程师评估系统方案时，非常注重算力指标。但对“算力”这个名词仅有模糊的理解，为了加深理解，决心深入探究算力的概念与评价指标，以及算力对于工程应用的影响。 阅读全文

摘要： 一.算法原理 1.定义：自动白平衡的目标是消除光源色温对图像颜色的影响，使白色物体在不同光照下都能呈现真实的白色。 2.改进点： 1）灰度世界全局处理导致局部色偏。 2）局部白平衡在颜色均匀区域产生的分块效应。 3.算法设计： 1）局部处理：使用滑动窗口实现局部自适应，避免全局处理导致的色偏。 2） 阅读全文

摘要： 高斯模糊（英语：Gaussian Blur），也叫高斯平滑。 阅读全文

摘要： 非锐化掩膜是一种图像锐化技术，通过增强图像中的高频分量来提高图像的清晰度。 1.实现步骤： （1）低通滤波：使用低通滤波器对原始图像进行滤波处理，得到低频分量，低频分量相当于原始图像的模糊版本。 （2）计算高频分量：将低频分量从原始图像中减去，得到高频分量，高频分量包含了原始图像的细节信息。 （3） 阅读全文

摘要： 概念：边缘增强是通过增强图像中灰度值变化剧烈的区域（即边缘）来提高图像的视觉效果或便于特征提取。边缘通常对应着图像中物体的边界或不同区域的交界处。 边缘检测算子 1. 基于一阶导数的边缘检测算子 （1）Roberts算子 （2）Prewitt算子 （3）Sobel算子 2.基于二阶导数的边缘检测算子 阅读全文

摘要： 打通TDA4与ox3c摄像头的链路后，我们用摄像头采集了白墙、24色卡、黑箱、场景图。将Bayer图像转到RGB域后发现图像有大量且均匀分布的噪点。为了确认是哪一部分出现问题，经过了以下排查步骤： 1.更换新TDA4板子，更换另外两个摄像头，依然存在上述现象。 2. 1）对各模块代码与原理逐个排查， 阅读全文

摘要： 不同型号的Sensor具有不同特性，因此要进行标定实验来确定参数。 1.设备： 1）摄像头 2）黑箱 3）白墙 4）24色卡 2. 1）黑电平校正（BLC）：遮盖摄像头，在无光线条件下拍摄照片 2）镜头阴影校正（LSC）：光线均匀情况下拍摄白墙 3）色彩校正矩阵（CCM）：光线均匀条件下拍摄24色卡 阅读全文

摘要： 1.黑电平是指Sensor感光全黑数据时，对应Sensor输出的最小信号值。 2.黑电平形成的原因： 1）Sensor将模拟信号转换为数字信号时，由于转换精度的限制，无法将电压很小的部分值区分开，因此加上一个值来保留暗部细节。 2）Sensor在工作过程中收到电流噪声的干扰，即使全黑场景，Senso 阅读全文

摘要： 在相机领域，‘Raw’是Sensor（图像传感器）记录的最原始数据，一般为8bit/10bit/12bit/24bit。通常，Raw数据采取Bayer模式存储。 阅读全文