黑电平校正

1.黑电平是指Sensor感光全黑数据时，对应Sensor输出的最小信号值。
2.黑电平形成的原因：
1）Sensor将模拟信号转换为数字信号时，由于转换精度的限制，无法将电压很小的部分值区分开，因此加上一个值来保留暗部细节。
2）Sensor在工作过程中收到电流噪声的干扰，即使全黑场景，Sensor的输出依然有信号强度。
3.黑电平校正方法
黑电平校正在Bayer域进行，如果Sensor输出数据为（black_Value,255）,则实际数据区间为(0，255-black_Value)。
4.校正公式：
输出图像 = 输入图像 - 黑电平值