Raw数据存在大量均匀分布噪点

打通TDA4与ox3c摄像头的链路后，我们用摄像头采集了白墙、24色卡、黑箱、场景图。将Bayer图像转到RGB域后发现图像有大量且均匀分布的噪点。为了确认是哪一部分出现问题，经过了以下排查步骤：
1.更换新TDA4板子，更换另外两个摄像头，依然存在上述现象。
2.
1）对各模块代码与原理逐个排查，检查是否存在代码或算法设计错误；
2）从其他同事处拿来同样硬件拍出来的Raw数据，经相同算法处理后发现图像无异常，因此大概率不是算法问题。
3.分析Raw数据直方图，发现存在许多失效点。
经专业同事排查，最终发现是摄像头参数配置导致的问题，更新参数后重新采集Raw数据，得到的图像显示效果正常。