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摘要： 一、核心代码架构 1. 图像预处理模块 function preprocessedImg = preprocessPIV(img) % 去噪处理（非局部均值滤波） denoised = nlfilter(img, [5 5], @(x) mean(x(:))); % 直方图均衡化增强对比度 enha 阅读全文

摘要： 一、算法原理框架 1. 同步压缩连续小波变换（SS-CWT） 核心优势：通过时频重分配提升非平稳信号的分辨率（时间分辨率达0.1ms，频率分辨率达0.1Hz） 数学表达： 其中\(a\)为尺度因子，\(b\)为平移因子，\(ψa,b\)为同步压缩小波基 2. 自适应去噪流程 graph TD A[原 阅读全文

摘要： 基于伪距差分定位技术实现方案，包含原理详解与C++代码实现，结合差分修正与最小二乘解算算法 一、定位原理详解 1.1 差分定位基本原理 核心原理： 基准站已知精确坐标，计算伪距观测值与真实几何距离的差值（Δρ） 通过数据链将Δρ发送给流动站 流动站将伪距观测值修正后进行定位解算 误差消除能力： 误差 阅读全文

摘要： 基于全变分（Total Variation, TV）模型和 Bregman迭代分裂算法 进行图像去噪和复原的原理与实现。 第一部分：理论基础 1. 全变分（TV）模型 由Rudin, Osher和Fatemi提出（ROF模型），是图像处理领域的里程碑。其核心思想是：自然图像通常是分段平滑的，即具有稀 阅读全文

摘要： C语言实现扫地机器人核心功能，包含硬件控制、路径规划和避障算法的完整代码框架 一、硬件架构设计 1.1 核心组件选型 // 硬件接口定义（STM32F103C8T6） #define MOTOR_LEFT_PWM PA0 // 左电机PWM #define MOTOR_RIGHT_PWM PA1 / 阅读全文

摘要： 关于时延估计算法ETDGE（Explicit Time Delay and Gain Estimator）的解析 一、算法原理与架构 ETDGE是一种约束类自适应时延估计算法，通过联合估计时延参数和增益因子实现高精度时延估计。其核心创新点包括： 双通道自适应结构 将滤波器分解为横向相连的两个子单元： 阅读全文

摘要： 1. Saleh模型数学描述 Saleh模型通过幅度-幅度（AM/AM）和幅度-相位（AM/PM）非线性函数描述功率放大器特性： AM/AM函数： AM/PM函数： 其中，\(x\)为输入信号幅度，\(α,β,γ,δ\)为待辨识参数。 2. MATLAB实现流程 2.1 数据准备 % 加载实测数据（ 阅读全文

摘要： 定义一个类的基础语法如下： class User: # 初始化方法或者叫构造器 def __init__(self, name, email): self.name = name # 实例变量name定义和赋值 self.email = email # 实例变量email定义和赋值 # 一个实例方法 阅读全文

摘要： MySQL的 performance_schema库是一个特殊的数据库，提供了访问数据库服务器性能参数和监控数据的能力。它是MySQL性能监控和调优的重要工具。不幸的是，有时候，由于误操作或其他原因，performance_schema库可能被删除。幸运的是，有方法可以恢复或重建这个库，让我们一步步 阅读全文

摘要： 一、LBFGS算法原理与数学模型 LBFGS（Limited-memory Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno）是一种改进的拟牛顿法，通过存储最近m步的梯度差和变量差来近似Hessian矩阵逆，显著降低内存需求。其核心步骤包括： 搜索方向计算：利用双循环递归算法生成下降 阅读全文