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摘要： EEG 脑电信号预处理与单次提取 技术方案，涵盖信号预处理流水线、特征提取算法、单次 trial 检测、实时实现以及代码示例。适用于 BCI（脑机接口）、癫痫检测、睡眠分期、神经反馈 等应用场景。 一、系统总体架构 1. 系统流程图 ┌──────────────────────────────── 阅读全文

摘要： 针对不匹配不确定系统，结合模型预测控制（MPC）与输出单相变结构控制（滑模控制，SMC），实现鲁棒跟踪控制。 一、问题描述与控制策略 1.1 不匹配不确定系统模型 考虑如下单输入不匹配不确定系统： \[\dot{x}_1 = x_2 \\ \dot{x}_2 = f(x) + g(x)u + d(t 阅读全文

摘要： 原子范数前向后贪婪算法（FoBa-AN）实现，以线谱估计为例（原子为复指数向量） 代码 foba_an_line_spectrum.m function [x_est, S, w] = foba_an_line_spectrum(A, b, lambda, Kmax, gamma, eps) % F 阅读全文

摘要： 针对捷联惯导（SINS）初始对准中建模误差、器件漂移导致滤波发散的问题，强跟踪UKF（Strong Tracking Unscented Kalman Filter）通过自适应渐消因子实时调整预测协方差，强制滤波器对新息保持敏感，显著提升对准鲁棒性。 一、SINS初始对准模型（静基座） 1.1 状态 阅读全文

摘要： 2D 弹性有限元： 手算单元刚度矩阵 手写组装成稀疏全局刚度 用 K(r,r)\F(r)（反斜杠）解方程 恢复应力并画云图 例子用 带圆孔的平板单轴拉伸（你想要“小型模型”，这个正好，而且很经典）。 1）问题：带圆孔的平板 · 平面应力 · 小变形 尺寸（示意）： 板：宽 W，高 H 中心圆孔半径 阅读全文

摘要： 语言控制台版多功能万年历时钟系统，包含数字时钟、日历显示、农历计算、闹钟提醒、秒表计时、倒计时等功能。 一、项目结构 MultiCalendarClock_C/ ├── main.c # 主程序入口 ├── calendar.h # 日历头文件 ├── calendar.c # 日历功能实现 ├── 阅读全文

摘要： MDP 实现，包含值迭代、策略迭代、Q-learning 三种经典算法 一、MDP 基础理论 1.1 MDP 五元组 \[MDP = (S, A, P, R, \gamma) \] S: 状态集合 A: 动作集合 P: 状态转移概率 \(P(s'|s,a)\) R: 奖励函数 \(R(s,a,s') 阅读全文

摘要： 一、改进SET算法原理 同步挤压变换（Synchrosqueezing Transform, SST）是一种先进的时频分析技术，通过"挤压"时频能量到瞬时频率脊线上，显著提高时频分辨率。同步提取变换（Synchroextracting Transform, SET）是SST的改进版本，通过直接提取脊 阅读全文

摘要： 一、核心算法框架 矩量法RCS计算的核心流程包含： 几何建模与网格剖分 基函数与权函数选择 阻抗矩阵构建 激励向量计算 电流分布求解 远场散射场计算 RCS计算与可视化 二、完整MATLAB代码实现 1. 参数设置与几何建模 %% 参数设置 c = 3e8; % 光速(m/s) freq = 3e9 阅读全文

摘要： 一、配准流程总览 I1 ──→ 检测关键点(K) + 提取描述子(D) ──┐ I2 ──→ 检测关键点(K') + 提取描述子(D') ─┤ ↓ 最近邻匹配 (D ↔ D') + 双向比率检验 ↓ RANSAC 剔除误匹配 → 估计单应矩阵 H ↓ warpAffine/warpPerspecti 阅读全文