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摘要： MATLAB/Simulink小型四旋翼智能控制 粒子群（PSO）-PID 遗传算法（GA）-PID BP 神经网络 PID 三种策略，可直接对比性能。 一、目录结构 QuadCopter_SmartPID/ ├─ main.m % 一键脚本（选择算法） ├─ model/ │ ├─ quad_dy 阅读全文

摘要： 在Ubuntu系统上安装和配置JMeter和Ant进行性能测试，需要遵循以下步骤： 安装Java环境 JMeter是一个Java应用程序，因此首先需要在Ubuntu系统上安装Java环境。可以通过以下命令来安装OpenJDK： sudo apt update sudo apt install ope 阅读全文

摘要： 系统功能 添加/删除会议室 预约/取消预约会议室 查询会议室状态 显示所有会议室信息 保存/加载数据 代码 #include <iostream> #include <vector> #include <string> #include <fstream> #include <ctime> #inc 阅读全文

摘要： 在Java编程中，统计每个项目下的每个类别的数据通常涉及数据结构的设计和操作。本文将详细介绍如何使用Java统计每个项目下的每个类别的数据，主要涵盖数据模型的设计、数据存储和统计方法。 一、数据模型设计 首先，需要定义数据模型来表示项目和类别。我们可以使用两个类：Project和 Category。 阅读全文

摘要： 一、概述 Jenkins是一个开源的持续集成工具，用于自动化各种开发任务。Maven是一个项目管理和构建自动化工具，主要用于Java项目。通过将Jenkins和Maven集成，可以实现自动化构建、测试和部署，提高开发效率和代码质量。 二、前提条件 在开始之前，请确保以下环境已经配置完毕： 安装Jen 阅读全文

摘要： 电容层析成像 (Electrical Capacitance Tomography, ECT) 中使用 Tikhonov 正则化算法 进行图像重建的演示实例。 目标： 从一组边界电容测量值中重建管道横截面内介电常数分布（例如，区分空气和油）。 演示实例：管道内两相流重建 (仿真) 1. 问题设置 成 阅读全文

摘要： MySQL 是一个广泛使用的关系数据库管理系统，在高并发环境中，如何有效地控制并发和管理日志至关重要。本文将详细介绍 MySQL 的并发控制机制和日志管理策略，以帮助开发人员和数据库管理员更好地理解和优化数据库性能。 一、并发控制 并发控制是指在多用户环境下管理对数据库的并发访问，以确保数据的一致性 阅读全文

摘要： 针对72杆桁架结构，优化目标为最小化结构总重量，同时满足以下约束条件： 应力约束：杆件最大应力不超过材料屈服强度（如Q235钢，\(σ_y=235MPa\)） 位移约束：关键节点位移不超过允许值（如L/300） 几何约束：杆件截面尺寸在工程合理范围内 改进粒子群算法设计 1. 算法改进策略（结合） 阅读全文

摘要： RBAC（Role-Based Access Control，基于角色的访问控制）是一种常用的权限管理模型，它通过角色来管理用户权限。在RBAC模型中，权限是授予角色的，用户通过扮演某些角色获得相应的权限。本文将介绍如何使用MyBatis实现RBAC权限模型的查询。 一、RBAC权限模型简介 核心概 阅读全文

摘要： 输电规划的多目标优化模型与MATLAB实现 问题背景 输电规划是一个复杂的多目标优化问题，需要在投资成本、系统可靠性、环境影响等多个相互冲突的目标之间取得平衡。本方案将建立一个完整的输电规划多目标优化模型，并使用MATLAB实现求解过程。 数学模型 决策变量 x_ij: 0-1变量，表示是否在节点i 阅读全文