2025年10月16日
C语言实现扫地机器人功能
摘要： C语言实现扫地机器人核心功能，包含硬件控制、路径规划和避障算法的完整代码框架 一、硬件架构设计 1.1 核心组件选型 // 硬件接口定义（STM32F103C8T6） #define MOTOR_LEFT_PWM PA0 // 左电机PWM #define MOTOR_RIGHT_PWM PA1 / 阅读全文
posted @ 2025-10-16 09:50 徐中翼 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)