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摘要： 从ubuntu16换到ubuntu14后安装libusb运行一直在libusb_bulk_transfer语句出现运行出现段错误，分别换了libusb1.0.0，1.0.9及1.0.21. 通过查阅链接：http://blog.csdn.net/zhengxianghdu/article/detai 阅读全文

摘要： 前言： 处理器读取陀螺仪加速度计数据后首先需要对数据进行滤波处理，此文分析比较几种常用的滤波算法。 参考学习：四轴加速度计滤波 IMU： IMU使用MPU9250（即MPU6500），设置加速度量程±8G，陀螺仪±2000dps，数字低通滤波设置42Hz。 IMU采集频率：Crazepony 100Hz（10ms），匿名小四 1000Hz（1ms），圆点博士小四33... 阅读全文

摘要： 前言： 本篇主要记录一些算法关键知识点，不定期更新。 知识点搜集主要依靠网络，Wiki Google 1.欧拉角 四元数 阅读全文

摘要： 前言： 大学期间一直断断续续玩四轴，却从没细致的学习其中的算法，遂决定细致学一学四轴算法，不然永远只能做“玩家”。 硬件环境： 硬件先小四轴，虽然大四也玩得差不多了但还是得保证安全的前提下学习，同时小四也省事，虽然飞行效果不如大四吧，但方便调试啊，随便调随便飞。 本来想着买匿名小四的，恰巧看到正点原子的小四轴，对比配置和性价比之后决定买个正点的吧，毕竟是自己写程序，对自... 阅读全文