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摘要： 1.Pixhawk-串级pid介绍 http://blog.csdn.net/gen_ye/article/details/52534609 阅读全文

摘要： //位置式PID float Kp; float Ki; float Kd; float eSum,e0,e1; float pid_control(float now,float target) { float pe,ie,de; float out; e0 = target - now; eSum += e0; pe = e0... 阅读全文

摘要： 1.十三种基于直方图的图像全局二值化算法原理、实现、代码及效果 http://www.cnblogs.com/Imageshop/p/3307308.html 阅读全文

摘要： 链接：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-499497-1-1.html 阅读全文

摘要： 罗德里格公式： 在计算机图形学中，罗德里格向量旋转公式通常被用来填写旋转矩阵。如果把k和v分别写为列向量： 则旋转以后的向量可以表示为： 其中 其中E是3阶单位矩阵。需要注意的是，公式中的第二项不是点积，而是张量积，得到的是一个3行3列的矩阵。 C++，Eigen3程序： 1 #include <i 阅读全文

摘要： 1.通俗易懂的四元数文章视频： 理解四元数 神奇四元数（视频讲的确实通俗！）2.空间向量绕方向向量旋转指定角度：罗德里格旋转公式 3.Eigen使用： http://blog.csdn.net/solidsanke54/article/details/44922053 阅读全文

摘要： 1.发现一个不错的摄像头调试手册： https://wenku.baidu.com/view/6600a318b7360b4c2e3f64f9.html 2.YUV422 转 RGB565： http://blog.csdn.net/hp0773/article/details/8813987 阅读全文

摘要： 1.QT OpenGL工程建立： http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/22/2651574.html 2.Qt自定义界面类并提升(提升的窗口部件),把OpenGL绘制的图形显示在QT的ui界面上 阅读全文

摘要： 1.如何取得图形界面下的ROOT权限？ 先alt+f2，然后 gksu nautilus 或者 kdesudo dolphin 2.如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 3.tar.b 阅读全文

摘要： ROS的3D模型建立：http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18962719 ubuntu14 ROS安装：http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53046625 WIFI驱动：https:/ 阅读全文