guanglun

光轮电子/光轮电子工作室

  博客园 :: 首页 :: 博问 :: 闪存 :: 新随笔 :: 联系 :: 订阅 订阅 :: 管理 ::

2020年11月29日

摘要:EKF2_HGT_MODE 高度控制源 阅读全文
posted @ 2020-11-29 15:11 guanglun 阅读(197) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年11月4日

摘要:fswebcam -S 5 -d /dev/video0 -p YUYV -r 640x480 image.jpg 阅读全文
posted @ 2020-11-04 18:09 guanglun 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年4月25日

摘要:修改 /etc/mkshrc 即可 比如在文件最后追加一句: echo "hello adb user" 当你adb连接设备时,就会有如下效果 (当然在这里修改重启以后会失效,永久修改方法另行搜索) 阅读全文
posted @ 2020-04-25 11:35 guanglun 阅读(238) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年4月8日

摘要:nanopcT4: RTSP USB摄像头(gst-rtsp-server): ./test-launch "( v4l2src device=/dev/video8 norm=255 ! image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! jpegd 阅读全文
posted @ 2020-04-08 19:45 guanglun 阅读(284) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要:安装 安装ss sudo apt-get install python sudo apt-get install python-pip sudo pip install shadow[敏感词 后面需要加上socks] 配置ss 新建文件 /etc/ss.json 并编辑: { "server": " 阅读全文
posted @ 2020-04-08 13:54 guanglun 阅读(325) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年2月15日

摘要:最近在学习椭球拟合,最小二乘(加速度)的相关内容,把不错的几个学习参考链接放到下面: 三维空间中的椭球拟合与磁力计、加速度计校正 最小二乘估计及证明 平面二维任意椭圆数据拟合算法推导及程序实现详解 空间二次曲面数据拟合算法推导及仿真分析 IMU加速度、磁力计校正--椭球拟合 附上通过学习以上文章写出 阅读全文
posted @ 2020-02-15 19:11 guanglun 阅读(1414) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年2月6日

摘要:执行命令 python -m manim example_scenes.py WriteStuff -pl 阅读全文
posted @ 2020-02-06 16:48 guanglun 阅读(243) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月20日

摘要:1.刷了并使用了openmv固件之后USB3300、USB3315的usb2.0端口不能用了 分析: 刷OPENMV固件的时候,这个PC2引脚是控制LED的,推挽输出,而USB3300、USB3315这个引脚也是OUT_PUT,USB3300和USB3315都是默认使能的,所以两个推挽输出对到一起, 阅读全文
posted @ 2020-01-20 12:37 guanglun 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月17日

摘要:vim /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf 将 bind-address = 127.0.0.1 改为 bind-address = 0.0.0.0 然后重启 /etc/init.d/mysql restart 阅读全文
posted @ 2020-01-17 19:23 guanglun 阅读(89) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年12月25日

摘要:1.网络学习资料 OpenGL中投影函数glOrtho()、glFrustum()以及gluPerspective()以及函数的用法 阅读全文
posted @ 2019-12-25 11:33 guanglun 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑