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git子模块的修改和更新操作

摘要： https://blog.csdn.net/xqj2333/article/details/107826608 git submodule update --init git submodule update --remote git add 子项目所在文件夹 git commit -m "说明信息阅读全文

posted @ 2022-03-15 18:47 guanglun 阅读(745) 评论(0) 推荐(0)

PX4重要参数设置

摘要： EKF2_HGT_MODE 高度控制源阅读全文

posted @ 2020-11-29 15:11 guanglun 阅读(604) 评论(0) 推荐(0)

linux ov7725调试笔记

摘要： fswebcam -S 5 -d /dev/video0 -p YUYV -r 640x480 image.jpg 阅读全文

posted @ 2020-11-04 18:09 guanglun 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

Android ADB连接后初始化环境和信息输出设置 /etc/mkshrc

摘要：修改 /etc/mkshrc 即可比如在文件最后追加一句： echo "hello adb user" 当你adb连接设备时，就会有如下效果（当然在这里修改重启以后会失效，永久修改方法另行搜索）阅读全文

posted @ 2020-04-25 11:35 guanglun 阅读(570) 评论(0) 推荐(0)

视频流操作记录

摘要： nanopcT4: RTSP USB摄像头（gst-rtsp-server）： ./test-launch "( v4l2src device=/dev/video8 norm=255 ! image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! jpegd 阅读全文

posted @ 2020-04-08 19:45 guanglun 阅读(619) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu server 使用 ss

摘要：安装安装ss sudo apt-get install python sudo apt-get install python-pip sudo pip install shadow[敏感词后面需要加上socks] 配置ss 新建文件 /etc/ss.json 并编辑： { "server": " 阅读全文

posted @ 2020-04-08 13:54 guanglun 阅读(567) 评论(0) 推荐(0)

椭球拟合，最小二乘（加速度）

摘要：最近在学习椭球拟合，最小二乘（加速度）的相关内容，把不错的几个学习参考链接放到下面：三维空间中的椭球拟合与磁力计、加速度计校正最小二乘估计及证明平面二维任意椭圆数据拟合算法推导及程序实现详解空间二次曲面数据拟合算法推导及仿真分析 IMU加速度、磁力计校正－－椭球拟合附上通过学习以上文章写出阅读全文

posted @ 2020-02-15 19:11 guanglun 阅读(3975) 评论(0) 推荐(0)

3Blue1Brown 视频工具 - Manim - 使用笔记

摘要：执行命令 python -m manim example_scenes.py WriteStuff -pl 阅读全文

posted @ 2020-02-06 16:48 guanglun 阅读(485) 评论(0) 推荐(0)

OPENVIO研发过程中遇到问题解决记录

摘要： 1.刷了并使用了openmv固件之后USB3300、USB3315的usb2.0端口不能用了分析：刷OPENMV固件的时候，这个PC2引脚是控制LED的，推挽输出，而USB3300、USB3315这个引脚也是OUT_PUT，USB3300和USB3315都是默认使能的，所以两个推挽输出对到一起，阅读全文

posted @ 2020-01-20 12:37 guanglun 阅读(431) 评论(0) 推荐(0)

mysql开启远程连接

摘要： vim /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf 将 bind-address = 127.0.0.1 改为 bind-address = 0.0.0.0 然后重启 /etc/init.d/mysql restart 阅读全文

posted @ 2020-01-17 19:23 guanglun 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)

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