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摘要： 前言： 处理器读取陀螺仪加速度计数据后首先需要对数据进行滤波处理，此文分析比较几种常用的滤波算法。 参考学习：四轴加速度计滤波 IMU： IMU使用MPU9250（即MPU6500），设置加速度量程±8G，陀螺仪±2000dps，数字低通滤波设置42Hz。 IMU采集频率：Crazepony 100Hz（10ms），匿名小四 1000Hz（1ms），圆点博士小四33... 阅读全文