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摘要： cloudcompare没有文件权限而已，ubuntu software --> cloudcompare --> permissions --> 打开：Read/Write files on removable storage devices 命令：https://github.com/Cloud 阅读全文

摘要： 读取点云文件 string lane_cluster_path="demo.pcd"; pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>()); if(pcl::io::loadPCD 阅读全文

摘要： 上传本地项目到github仓库 1: 本地项目提交 git init touch .gitignore # 忽略文件 git add xxx # 暂存区 git commit -m "xxx" # 本地仓库 2：github 新建仓库 手动新建一个respository即可 3：关联远程仓库 git 阅读全文

摘要： C0连续，C1连续，C2连续 C0连续， 函数连续 C1连续，一阶导连续 C2连续，二阶导连续 多项式插值 n个点可用n-1阶多项式确定一条曲线。 贝塞尔曲线 https://zh.wikipedia.org/zh-cn/貝茲曲線 深入了解贝塞尔曲线 控制点不一定要在曲线上，仅端点(起点和终点)在曲 阅读全文

摘要： 常用的距离变换 闵可夫斯基距离/明氏距离（Minkowski Distance） \[\left(\sum_{i=1}^n|x_i-y_i|^p\right)^{1/p} \] 曼哈顿距离/城市街区距离（Manhattan Distance） \[d(x,y)=\sum_{i=1}^n|x_i-y_ 阅读全文

摘要：  阅读全文

摘要： shell echo $SHELL # 查看现在使用的shell cat /etc/shells # 查看系统已有的shell chsh -s /bin/zsh # 更换默认终端，需要重新登录 zsh zsh的一个配置设置 sudo apt install zsh autojump sudo apt 阅读全文

摘要： 插件 background 没有反应的情况，没有给code权限。 https://github.com/shalldie/vscode-background/issues/6#issuecomment-246555191 sudo chown -R $(whoami) /usr/share/code 阅读全文

摘要： # 变换矩阵和平移欧拉角的变换 ``` pcl::getTransformation() \\ 平移和欧拉角 --> se(3) cl::getTranslationAndEulerAngles() \\ se(3) --> 平移和欧拉角 ``` 阅读全文

摘要： make根据文件时间戳判断是否有更新，进而决定是否编译。可以touch文件后编译。 vscode 配置clangd智能提示的cmake生成文件配置 cmake生成compile_commands.json文件set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON) vscode 中 阅读全文