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摘要： 不同的发行版 linux发行版列表 linux redhat和suse系都使用rpm作为包管理器。 阅读全文

摘要： make catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="benchmark_publisher;camera_model;custom_msgs;plvio_feature_tracker;pub_imu_features;plvio_estimator" -DP 阅读全文

摘要： # 从源码编译pcl_ros和pcl_conversions pcl_ros, pcl_conversions等依赖ros自带的pcl-1.10，与自己编译安装的pcl-1.12冲突。头文件同时include和include时就会出现undefined referenced to .... pcl: 阅读全文

摘要： colmap教程 colmap简易教程（命令行模式） colmap导出 colmap结果导出 已知相机位姿重建 有点没太看懂。需要再搞搞。 【colmap】已知相机位姿情况下进行三维重建 COLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型 阅读全文

摘要： pip与conda安装包的区别 conda文档 Anaconda官方博客 工具篇：conda and pip conda与virtualenv,venv //// conda与Anaconda, miniconda //// conda基础命令 # 创建环境 conda create -n env_ 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/chenkeer/p/15193179.html https://www.cnblogs.com/blogure/p/cnblogs-theme-blogure.html https://www.yuque.com/awescnb/user/tmpom 阅读全文

摘要： 系统换源 多内核 Grub引导 阅读全文

摘要： python cpp c 阅读全文

摘要： 齐次坐标 其实对于齐次坐标的含义从来没认真想过，好像一直都是在坐标上加个1，多一个维度就是齐次坐标了。 这里希望有时间对齐次坐标深入了解下。2021-11-01 17:26:35 星期一 坐标系转换 坐标系转换最开始应该是在大二计算机图形学时学到的。当时应该是从二维的情况下推倒的，记得没错应该是齐次 阅读全文