pcl小记

变换矩阵和平移欧拉角的变换

pcl::getTransformation()                  \\ 平移和欧拉角 --> se(3)
cl::getTranslationAndEulerAngles()        \\ se(3) --> 平移和欧拉角
posted @ 2023-06-01 23:25  grdiv  阅读(108)  评论(0)    收藏  举报