2023年6月1日
pcl小记
摘要： # 变换矩阵和平移欧拉角的变换 ``` pcl::getTransformation() \\ 平移和欧拉角 --> se(3) cl::getTranslationAndEulerAngles() \\ se(3) --> 平移和欧拉角 ``` 阅读全文
posted @ 2023-06-01 23:25 grdiv 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)