2021 年 5月 31 日随笔档案 - MKT-porter

2021年5月31日

camke综合示例(1)配置opencv boost engin3 fmt sophus

摘要： CMakeLists.txt # cmake needs this line cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(opencv_example_project) find_package(OpenCV REQUIRED) message(STATU 阅读全文

posted @ 2021-05-31 16:26 MKT-porter 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)

camke(5)配置fmt

摘要：安装fmt cmake 添加 find_package(fmt) target_link_libraries(useSophus fmt::fmt) 阅读全文

posted @ 2021-05-31 16:23 MKT-porter 阅读(397) 评论(0) 推荐(0)

camke(4)配置sophus

摘要： 0视觉SLAM十四讲slambook2示例代码 git clone --recursive https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git 由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库，所以需要加上--recursive参数，不然克隆阅读全文

posted @ 2021-05-31 16:22 MKT-porter 阅读(243) 评论(0) 推荐(0)

camke(3)配置boost

摘要：安装教程 https://blog.csdn.net/yhrun/article/details/8099630 直接安装sudo apt-get install libboost-dev 从源码安装下载 https://www.boost.org/ 压缩包解压sudo apt-get insta 阅读全文

posted @ 2021-05-31 16:14 MKT-porter 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)

camke(2)配置eigen3

摘要： eigen3安装老版本安装命令下载的是3.2版本的eigen 从而无法与模板类的sophus相匹配sudo apt-get install libeigen3-dev 额外说明：一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可阅读全文

posted @ 2021-05-31 16:11 MKT-porter 阅读(368) 评论(0) 推荐(0)

camke(1)配置Opencv

摘要：首先装好opencv。然后创建工程 CMakeLists.txt # cmake needs this line cmake_minimum_required(VERSION 3.1) # Define project name project(opencv_example_project) # 阅读全文

posted @ 2021-05-31 16:06 MKT-porter 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)