1_6 nerf和高斯 - 随笔分类 - MKT-porter

3D高斯的内存数据加载节省问题

摘要：1加载数据 readColmapSceneInfo 读取全部原图 3 对原图是否缩放如果缩放缩放后的原图当真图因此内存占用的足够大，因为所有数据提前加载到内存里。解决 1 大力出奇迹，开启共享内存，增大硬件内存 2 分批次加载，只有在训练用到这张图时候，才临时加载这张图，损耗了每次加载的时阅读全文

posted @ 2024-11-07 11:16 MKT-porter 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

3D高斯渲染（1-3）ros下接受c++节点发送的位姿，python节点渲染图像返回,同步版本

摘要：基础学习 3D高斯渲染（1-2）ros下接受c++节点发送的位姿，python节点渲染图像返回 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/18385485 ros 自定义消息（图像+标志位+位姿）python和c++发布和接受 https://www.cnblogs 阅读全文

posted @ 2024-09-18 15:34 MKT-porter 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)

3D高斯渲染（1-2）ros下接受c++节点发送的位姿，python节点渲染图像返回

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posted @ 2024-08-28 20:12 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

3D高斯渲染（1）手动窗口可视化

摘要：代码 import sys directory = '/home/dongdong/2project/2_3DGaosi/reduced-3dgs/' sys.path.append(directory) import cv2 import numpy as np import torch from 阅读全文

posted @ 2024-08-28 17:36 MKT-porter 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)

3D高斯代码解读（1）

摘要：1 Scene和 gaussians 关系 class GaussianModel: def __init__(self, mean): self.mean = mean def set_mean(self, new_mean): self.mean = new_mean class Scene: 阅读全文

posted @ 2024-08-26 14:00 MKT-porter 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)

3D 高斯第二个版本安装

摘要：基本和第一个一样的流程 cuda环境安装教程 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/17677113.html 下载工程 git clone https://github.com/graphdeco-inria/reduced-3dgs --recursive 工程阅读全文

posted @ 2024-08-24 15:32 MKT-porter 阅读(391) 评论(0) 推荐(0)

高斯渲染公式（3）

摘要：https://blog.csdn.net/weixin_50973728/article/details/136940955 https://blog.csdn.net/weixin_50973728/article/details/136940955 108、3D Gaussian Splatt 阅读全文

posted @ 2024-07-02 16:36 MKT-porter 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)

nerf(2) colmap

摘要：9colmap https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/13463316.html colmap gui 1创建工程自动创建 file-newproject 1 创建数据库点击 new 数据库，选择保存路径 2选择select 图像文件夹-要重建的数据点击sav 阅读全文

posted @ 2023-09-07 16:27 MKT-porter 阅读(449) 评论(0) 推荐(0)

3D 高斯(1)install

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posted @ 2023-09-04 15:07 MKT-porter 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)

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