流水灯

摘要： 运行队列 Linux采用的是每个CPU都有自己的运行队列，这样做的好处：（1）每个CPU在自己的运行队列上选择任务降低了竞争；（2）某个任务位于一个CPU的运行队列上，经过多次调度后，内核趋于选择相同的CPU执行该任务，那么上次任务运行的变量很可能仍然在这个CPU缓存上，提高运行效率。 __sche 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_45030965/article/details/126372601 阅读全文

摘要： 如下为唤醒进程的API，执行内容如下： 给待唤醒进程选择一个合适的CPU 将待唤醒进程放入选定CPU的运行队列，每个CPU都有一个运行队列 判断当前进程是否应该被待唤醒进程抢占，如果应该，置位当前进程的 TIF_NEED_RESCHED 标志 int wake_up_process(struct t 阅读全文

摘要： preempt_disable() local_irq_disable()/local_irq_save(flags) spin_lock() spin_lock_irq()/spin_lock_irqsave(lock, flags) spin_lock()会调用preempt_disable() 阅读全文

摘要： 关调度器 void vTaskSuspendAll( void ) { /* A critical section is not required as the variable is of type BaseType_t. Please read Richard Barry's reply in 阅读全文

摘要： 互斥锁相比于二值信号量，有以下特点： 1、通过优先级继承，防止优先级反转 2、只有互斥锁持有的线程可以释放互斥锁 3、FreeRTOS 提供支持递归版本的互斥锁 创建互斥锁 互斥锁使用的描述符是队列的描述符，不单独定义互斥锁描述符。 初始化时，指定队列的长度 pxNewQueue->uxLength 阅读全文

摘要： 信号量使用说明 （1）定义信号量 struct semaphore sem; （2）初始化信号量 void sema_init(struct semaphore *sem, int val); 该函数初始化信号量，并设置信号量sem的值为val。 （3）获得信号量 extern void down( 阅读全文

摘要： 通信速度和距离 can通讯的最高速率为1 Mbps，而485通讯的最高速率为10 Mbps。can通讯在低速时可以达到10 km的距离，而485通讯的距离通常不超过1200 m。因此，can通讯适合于实时性要求高、距离较远的场合，而485通讯适合于速率要求高、距离较近的场合。 网络拓扑结构 can通 阅读全文

摘要： 一、字符设备 字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。 比如我们最常见的点灯、按键、串口、IIC、SPI，LCD等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 二、块设备 系统中能够随机（不需要按顺序）访问固定大小数据片（chunks）的设备被称作块设备 阅读全文

摘要： 实时操作系统的定义 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统（执行时间的确定性是实时操作系统最根本的，其代价往往就是吞吐量低）。 实时操作系统有硬实时和软实时之分，软实时仅仅要求事件的响应是实时的，并不要求任务必须在多长的时间内完成。硬实时不但要考虑响应速度（即从一个事件发生到系统对 阅读全文