流水灯

摘要： make V=1 使用 verbose 编译模式，显示完整编译信息，包括执行的命令 使用info/warning/error增加调试信息 $(info “here add the debug info”) info信息不打印消息所在的行号 $(warning “here add the debug 阅读全文

摘要： 操作：把linux的符号连接拷贝到共享文件夹 问题：提示无法创建到XXX的符号连接：不支持的操作 原因：linux的符号连接不能拷贝到共享文件夹 阅读全文

摘要： HID 主机 从上图 linux menuconfig 可知，HID物理通信接口支持 USB 和 I2C HID 子系统：负责与硬件通信，解析 HID 协议格式的数据，并将原始数据转换为内核可理解的输入事件 INPUT 子系统：HID 设备在解析完成后，会通过 Input 子系统注册为输入设备（如  阅读全文

摘要： 速度分类 低速：1.5Mb/s（USB 1.0 Low Speed） 全速：12Mb/s（USB 1.0 Full Speed、USB 1.1（即USB 1.0 Full Speed）、USB 2.0 Full Speed（兼容USB 1.1）） 高速：480Mb/s（USB 2.0 Hi Spee 阅读全文

摘要： CPU写内存的时候有两种方式： 1. write through: CPU同时写内存和写cache。2. write back: CPU只写到cache中。cache的硬件使用LRU算法将cache里面的内容替换到内存。通常是这种方式。 我们假设MEM里面有一块红色的区域，并且CPU读过它，于是红色 阅读全文

摘要： 系统调用 应用与内核通信的方式中，最常用的就是系统调用。如常见的open、write、read、ioctl等系统调用。当系统调用时，触发一个软中断，处理器进入内核模式。参数传递到内核空间，完成通信过程。内核完成服务之后，将数据返回给应用，并设置处理器为用户模式。 copy_to_user() / c 阅读全文

摘要： 1、compat_ioctl：支持64bit的driver必须要实现的ioctl，当有32bit的userspace application call 64bit kernel的IOCTL的时候，这个callback会被调用到。如果没有实现compat_ioctl，那么32位的用户程序在64位的ke 阅读全文

摘要： 如果调用者使用了共享库的符号，则调用者的数据段会有一个GOT，用于记录共享库符号的地址；如果共享库A作为调用者使用了共享库B的符号，则共享库A的数据段也会有一个GOT。由于编译的时候不能知道共享库的符号地址，所以调用者通过GOT获取共享库的符号地址，运行时链接只需要修改位于数据段的GOT的内容，不需 阅读全文

摘要： 智能指针存在的意义 智能指针主要解决以下问题： （1）内存泄漏：内存手动释放，使用智能指针可以自动释放。 （2）共享所有权指针的传播和释放，比如多线程使用同一个对象时析构问题。 智能指针的实现依赖于C++语言的RAII（资源获取即初始化）技术，即资源的获取和释放应该与对象的构造和析构分别相关联。这意 阅读全文

摘要： 函数模板 C++的一种编程思想称为泛型编程，主要利用的技术就是模板。编写与类型无关的调用代码，是代码复用的一种手段。 模板是泛型编程的基础。C++提供两种模板机制：函数模板和类模板。 函数模板：建立一个通用的函数，它用到的参数类型可以不确定，用一个虚拟类型替代。等到函数调用的时候，根据具体传递的参数 阅读全文